## 什么是树莓派
树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的微型单板计算机，由英国的Raspberry Pi基金会开发。其主要目的是促进计算机科学教育，同时也被广泛应用于各种电子项目、家庭自动化、机器人和物联网（IoT）应用中。树莓派具有以下特点：
1. **小巧便携**：树莓派尺寸小，通常和信用卡差不多大，易于携带和嵌入各种设备中。
2. **多样的型号**：树莓派有多个型号，如 Raspberry Pi 1、2、3、4、5，以及 Raspberry Pi Zero、Zero W、Zero 2 W，满足不同的性能需求。
3. **操作系统**：树莓派通常运行基于 Debian 的 Raspberry Pi OS（以前称为Raspbian），也支持其他操作系统如 Ubuntu、Windows 10 IoT Core 等。
4. **丰富的接口**：树莓派配有多种接口，如 USB、HDMI、GPIO（通用输入输出）引脚、以太网接口、音频输出等，方便连接各种外设和传感器。
5. **低成本**：树莓派价格相对低廉，使其成为学习和开发的理想选择。
## Raspberry Pi Zero 2 W
在前一代 Zero 系列的基础上，Raspberry Pi Zero 2 W 秉承着 Zero 系列的设计理念，在非常小巧的板子上集成了 BCM2710A1 芯片和 512MB 的 RAM，并巧妙的把所有组件都单面放置，使得小小封装也能有如此高的性能。另外，在散热上也独具匠心，使用厚厚的内部铜层将热量从处理器传导出去，不用担心高性能带来的高温问题。
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### Raspberry Pi Zero 型号对比
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## 使用摄像头
使用 Raspberry Pi Zero 2W 连接 Pi Camera Module 3（IMX708）摄像头
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### 安装系统
1. 下载安装 [ Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)
2. 打开 Raspberry Pi Imager，选择对应设备型号和操作系统，并设置树莓派远程登录信息和 Wi-Fi 配置，安装到 SD 卡中。
### 连接摄像头
1. 使用 SSH 登录到树莓派
2. 测试摄像头
```shell
$ libcamera-still -o test.jpg # 拍摄
$ libcamera-vid -o test.h264 -t 10000 # 录制
```
3. 安装 VLC
```shell
$ sudo apt install libcamera-apps vlc -y
```
3. 通过 libcamera-vid 捕获视频，并使用 VLC 搭建 HTTP TS 视频流
```shell
$ libcamera-vid -t 0 --width 1280 --height 720 --framerate 30 --codec h264 --inline -o - | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264
```
## 参考
- https://www.raspberrypi.com/software/